Le CONCEPT

Le système de télémesure KIKIWI permet de faire des mesures dans tous les milieux accessibles de la planète : dans les airs, sur l'eau, dans la forêt. Il transmet les données de capteurs par radio en temps réel mais il peut aussi  les mémoriser sur une carte SD et les retransmettre à la demande. Il sait se localiser par GPS, et transmettre sa position par SMS pour faciliter sa récupération. L'opérateur peut également transmettre des ordres par radio au KIKIWI pour qu'il réalise des tâches préprogrammées : prise d'échantillon, de photographies, etc...

L'association Planète Sciences nous a permis de réaliser la qualification du système en nous permettant d'installer un Kikiwi dans deux nacelles expérimentales. Voici les compte-rendu de ces deux opérations :

 

Premier vol du Kikiwi

Le 3 juin 2014, les CM² de l'école de Boussens nous ont autorisé à installer un Kikiwi dans leur nacelle.

Voici la trajectoire transmise en temps réel. Boussens est en haut à gauche et la dernière transmission, en bas à droite. Le ballon n'était pas encore posé.

Le relief des Pyrénées ariégeoises nous a empêché de recevoir les dernières trames. Heuseusement, le système Kikiwi a été programmé pour nous envoyer des SMS avec sa localisation au sol :

La nacelle a été immédiatement localisée et retrouvée rapidement le lendemain en nous rendant sur la zone indiquée par le GPS :

 

2ième vol du Kikiwi

Le 6 juin 2014, le Kikiwi embarque dans la nacelle des BTS du lycée Eiffel de Dijon.

Le kikiwi a été installé à plat au fond de la nacelle. Trois piles plates de 4,5V ont été utilisées pour garantir une autonomie supérieure à 1 journée.

Nous avons simulé la trajectoire avec Landing Predictor 2.5

et voici la trajectoire suivie par le ballon, créée en temps réel à la réception des données GPS envoyées par le Kikiwi. La courbe bleue est l'altitude :

Les données des capteurs de la nacelle ont été reçues également en temps réel et présentées sous la forme de courbes :

Les étudiants de Dijon ont développé une application pour smartphone qui aide à la recherche de la nacelle grâce à l'utilisation de la réalité augmenté notamment :

Sans cette aide, la nacelle n'aurait pas été retrouvée le jour même, dans l'épais bosquet, accrochée aux branches, à 10 m du sol :

Détails techniques PRELIMINAIRES

 

Pour les essais de qualification, nous avons utilisé les capacités d'émission et de réception du Kikiwi. Nous avons placé un premier prototype comme émetteur, dans la nacelle et le second, comme récepteur au sol pour recevoir les données et les transmettre au logiciel PC pour affichage et enregistrement.

Ici, notre station de réception dans la classe de l'école de Boussens, en Juin dernier :

Nous sommes entrain de développer une station sol qui fera le lien entre le Kikiwi embarqué à grande distance par radio et le logiciel PC par USB ou Bluetooth.

Pour une utilisation simple et rapide en labo ou en classe, nous développons aussi une micro-station de courte portée radio, mais intégrée dans une clé USB.

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